Täyden kierroksen servo

Moro, osaako joku sanoa mistä kannattaisi kysellä täyden kierroksen servoa, eli pitäisi pystyä pyörittämään loputtomasti yhteen suuntaan.

esim tuo olisi täydellinen:
http://www.nexusrobot.com/product.php?id_product=97

Ensisijaisesti jos pääsisi pk-seudun kupeessa liikkeestä hakemaan
toiseksi paras jos saa suomesta tilaamalla
ja viimeisenä tuo ulkomailta tilaaminen.

Tällähetkellä on kokeilussa 180 asteinen servo jonka rajoittimet on purettu mutta ongelma on tuo että asentotunnistusta ei enää ole.

Kiitoksia jo etukäteen jos joku vaivautuu linkittämään
5241
Äänestä

Muut lukivat myös

Vastaukset 5

Vanhimmat

T

Äänestä

Homma onnistuu oikeastaan millätahansa vakioservolla. Sieltä poistetaan ympäripyörimisen toppari ja asentotieto (se potentiometri) korvataan kahdella vastuksella tai potikka irroitetaan akselistaan ja jätetään keskiasentoon. Tämän jälkeen servo pyörii molempiin suuntiin, pulssinleveyden ohjaamana.

Äänestä
  • Kiitos vastauksestasi.

    Kokeilussa on nyt Futaba s3003 josta on pyrimisen rajoittaja leikattu ja potikka liimattu keskiasentoon.

    Ohjaan servoa Arduinolla, eli kontrollerilla. 1499 pulsilla servo pysyy paikallaan ja siitä pienemmällä/suuremmalla pyörii siis eri suuntiin loputtomasti.

    Mutta ongelma on se että jos annan pulssia niin servo ei enää pysähdy kyn tuo takaisinkytkentäpotikka puuttuu, servo yrittää loputtomasti pyöriä vaikka haluan sen pysymään tietyllä pulssilla tietyssä kulmassa

    Mistä servo jonka potikka riittää 360 astetta?

    Äänestä

Jaha. Kyse onkin servonliikkeen laajentamisesta koko kierrokseen. Menee helpoimmin purjeservoilla. Niissä on useamman kierroksen versioita. Se on oikeastaan resoluutio kysymys kuinka tarkkaa asemointia tarvitaan. Kierroksen putikoita on, mutta siinä tulee myös se ohjauksessa kieroksen ylitys niin sitä äärilaitaa saattaa servo hakea sieltä koko kierroksen päästä.
Kun kerran on arduino käytössä vois yrittää jollakin absoluuttianturilla.

Äänestä

Mahtuuko ratas- tai ketjuvälityksen tekoon tilaa ?

Äänestä

Kommentoi aloitusta


servo man kirjoitti:

Moro, osaako joku sanoa mistä kannattaisi kysellä täyden kierroksen servoa, eli pitäisi pystyä pyörittämään loputtomasti yhteen suuntaan.

esim tuo olisi täydellinen:
http://www.nexusrobot.com/product.php?id_product=97

Ensisijaisesti jos pääsisi pk-seudun kupeessa liikkeestä hakemaan
toiseksi paras jos saa suomesta tilaamalla
ja viimeisenä tuo ulkomailta tilaaminen.

Tällähetkellä on kokeilussa 180 asteinen servo jonka rajoittimet on purettu mutta ongelma on tuo että asentotunnistusta ei enää ole.

Kiitoksia jo etukäteen jos joku vaivautuu linkittämään

Anonyymi
5000

Ilmoita asiaton sisältö

  • Sisältää materiaalia, joka on loukkaavaa, herjaavaa, rasistista, uhkailevaa tai ahdistelevaa.

  • Materiaali sisältää nimiä, yhteystietoja tai muita henkilökohtaisia tietoja. Julkisuuden henkilöistä, julkisissa viroissa toimivista ihmisistä sekä yritysten vastuuhenkilöistä saa keskustella työhön liittyen. Myös yksityiselämään liittyvistä asioista voi keskustella siltä osin, kuin niistä on julkisesti kerrottu.

  • Sisältää lapsille haitallista tai heiltä kiellettyä materiaalia. Seksuaalinen sisältö on sallittua aiheeseen tarkoitetuilla palstoilla, joiden ikäraja on 18 vuotta.

  • Lainvastaista sisältöä voi olla mm. yksityiselämää loukkaavan tiedon levitys, kiihottaminen kansanryhmää vastaan, laiton uhkaaminen, alaikäisiin liittyvä seksuaalinen sisältö/grooming, petokset, identiteettivarkaudet, kunnianloukkaukset ja tekijänoikeusrikkomukset.

  • Sisältö ei liity palstan tai keskusteluketjun aiheeseen.

  • Viesti ei ole suomea tai ruotsia (pl. International Forums), se sisältää mainontaa, se sisältää tekijänoikeuksin suojattua materiaalia, se on massapostitus tai jokin muu syy.

Jaa keskustelu